一、基本情况

柳晨光，男，江西九江人，副研究员，博士生导师，湖北省楚天学子，中国智能交通协会优秀青年科技人才。2017年毕业于武汉理工大学交通运输工程专业，获工学博士学位，期间赴荷兰代尔夫特理工大学进行博士联合培养。2017-2019年，在武汉大学测绘科学与技术学科从事博士后研究工作。2019年至今，在武汉理工大学智能交通系统研究中心任职。

主持国家自然科学基金、博士后面上基金、博士后优秀出版基金、湖北省自然科学基金、重庆市自然科学基金等国家及省部级项目。出版学术专著1部，在Ocean Engineering、ISA Transactions、Applied Ocean Research、交通运输工程学报、机械工程学报等国内外重要期刊和学术会议发表论文70余篇，授权发明专利15项、软件著作权16项。获得智能交通全国优秀博士论文奖、湖北省科技进步奖、中国智能交通协会科技进步奖、中国机械工程学会全国高影响力论文奖、国际学术会议最佳论文奖等奖励。担任《机械工程学报》和《中国舰船研究》期刊青年编委，国际学术会议会务组秘书、智能船舶分论坛主席，国内外重要期刊审稿人等兼职。

二、研究方向

主要从事船舶智能航行、编队控制、智能决策、运动规划、模型预测控制等方面的研究。

三、主讲课程

讲授《智能船舶认知、决策与控制》《水路交通技术导论》《新一代航运系统导论》《智能运输系统概论》《智能运输系统关键技术》等研究生与本科生课程。担任本科生班主任。

四、科研项目

主持国家自然科学基金项目、湖北省青年科技人才专项、重庆市自然科学基金面上项目、博士后基金面上项目等项目，参与工信部高技术船舶专项等项目。代表性项目如下：

1.国家自然科学基金委员会,青年科学基金项目, 52001240, 船闸水域过闸船舶编队分布式协同控制方法, 2021-01至2023-12,主持.

2.湖北省科技厅,湖北省青年科技人才专项, 2023DJC175, 内河岸基驾控船舶智能航行控制器研制与应用研究, 2024-01至2026-12,主持.

3.湖北省科技厅,自然科学基金青年项目, 2020CFB307, 过闸船舶编队分布式模型预测控制方法研究, 2020-03至2022-03,主持.

4.中国博士后科学基金会,面上项目, 2018M632923, 水面无人艇三维激光雷达目标实时检测与跟踪方法, 2018-01至2019-09,主持.

5.中国博士后科学基金会,优秀学术专著出版项目.船舶智能航行控制方法与应用. 2021, 主持.

6.重庆市科学技术局,自然科学基金面上项目, cstc2021jcyj-msxmX1220, 内河水面自主船舶航行人机协作驾驶方法研究, 2021-07至2024-06,主持.

7.水动力学国防科技重点实验室,开放课题,6142203210204,船舶航迹智能预报及操控策略研究, 2022-01至2023-12,主持.

8.长江航道规划设计研究院,科技项目,船舶交通组织通行技术深化研究及示范应用, 2023-06至2023-11,主持.

9.武汉南华工业设备工程股份有限公司,科技项目,船舶自主航行路径规划与控制技术研发, 2022-08至2023-08,主持.

10.武汉智遨科技有限公司,科技成果转化项目,多船同步过闸控制系统, 2020-09至2022-08,主持.

五、主要研究成果

出版学术专著1部；发表学术论文70余篇，其中SCI/EI收录40余篇；授权发明专利15项、软件著作权16项；获得智能交通全国优秀博士论文奖、湖北省科技进步奖、中国智能交通协会科技进步奖、中国机械工程学会全国高影响力论文奖、国际学术会议最佳论文奖等奖励。研发了船舶自主航行控制、船舶编队航行控制、船舶航行三维动态仿真等系统及平台。

代表性论著：

1.柳晨光.船舶智能航行控制方法与应用[M].北京：科学出版社,2021.

2.HE Zhibo, CHU Xiumin, LIU Chenguang*, WU Wenxiang. A novel model predictive artificial potential field based ship motion planning method considering COLREGs for complex encounter scenarios[J]. ISA Transactions, 2023, 134: 58-73.

3. HE Zhibo, LIU Chenguang*, CHU Xiumin, NEGENBORN R Rudy, WU Qing. Dynamic anti-collision A-star algorithm for multi-ship encounter situations[J]. Applied Ocean Research, 2022, 118: 102995.

4.LI Songlong, LIU Chenguang*, CHU Xiumin, ZHENG Mao, WANG Ziping, KAN Jinyu. Ship maneuverability modeling numerical prediction using CFD with body force propeller[J]. Ocean Engineering, 2022, 264: 112454.

5.WU Wenxiang, CHU Xiumin, LIU Chenguang*, ZHENG Huarong, HE Zhibo. Predictive longitudinal following control for ship platoon considering diesel engine driven propeller reversal[J]. Ocean Engineering, 2022, 263: 112231.

6.LIU Chenguang, CHU Xiumin*, WU Wenxiang, LI Songlong, HE Zhibo, ZHENG Mao, ZHOU Haiming, LI Zhixiong. Human–machine cooperation research for navigation of maritime autonomous surface ships: a review consideration[J]. Ocean Engineering, 2022, 246: 110555.

7.XIE Shuo, CHU Xiumin, LIU Chenguang*, LIU Jialun, MOU Junmin. Parameter identification of ship motion model based on multi-innovation methods[J]. Journal of Marine Science Technology, 2020, 25(1): 1-23.

8.雷超凡,初秀民,柳晨光*,吴文祥,李松龙.船闸水域船舶列队协同停船预测控制器[J].中国机械工程, 2022, 33(04): 421-431.

9.柳晨光,郭珏菡,吴勇,初秀民*,吴文祥,雷超凡.无人水面艇三维激光雷达目标实时识别系统[J].机械工程学报,2022,58(04): 202-211.

10.柳晨光,初秀民*,毛庆洲,谢朔.无人船自适应路径跟踪控制系统[J].机械工程学报,2020, 56(08): 216-227.

代表性专利：

1.基于毫米波雷达的船闸内领航-跟随船舶编队目标检测方法[P]. ZL201911043895.6.（排名第1,授权发明专利）

2.一种基于MPC的船舶航速协同控制方法[P]. ZL202011144546.6.（排名第1,授权发明专利）

3.一种融合船舶驾驶员经验的船舶路径规划方法[P]. ZL202011029645.X.（排名第1,授权发明专利）

4.一种基于激光雷达的船载波浪动态测量装置[P]. ZL201811450032.6.（排名第1,授权发明专利）

5.一种基于三维激光雷达的无人艇假目标检测方法[P]. ZL201810353709.8.（排名第1,授权发明专利）

代表性奖励：

1.基于预测控制的无人船运动控制方法研究,2017年智能交通协会全国优秀博士学位论文奖,排名第1.

2.无人船自适应路径跟踪控制系统.中国机械工程学会第六届高影响力论文奖,排名第1.

3.内河船舶运行安全智能控制关键技术与应用,湖北省科技进步三等奖,排名第1.

4.吾理智航-船舶编队航行控制引领者,第二届全国博士后创新创业大赛总决赛优胜奖,排名第2.

5.内河航道设施运行智能管控与服务关键技术及应用,中国智能交通协会科技进步二等奖,排名第3.

6.A Novel Artificial Potential Field Based Ship Path Planning Algorithm Using Model Predictive Control Strategy, ICTIS 2021国际会议最佳论文,通讯作者.

7.第十一届全国海洋航行器设计与制作大赛智能航行C1组全国一等奖,第一指导教师.

8. A topology based path planning algorithm for inl waterway network: case study of Jiangsu canal network, ICTIS 2023国际会议最佳论文,通讯作者.

9.船舶列队协同控制方法研究综述,中国舰船研究封面论文,通讯作者.

10.Dynamic anti-collision A-star algorithm for multi-ship encounter situations,湖北地区第十届机械与物流工程研究生学术论坛优秀论文奖,通讯作者.

六、主要荣誉与兼职

1.2021年获得湖北省“楚天学子”人才.

2. 2023年获得中国智能交通协会优秀青年科技人才.

3.担任《机械工程学报》《中国舰船研究》期刊青年编委.

4.担任《Journal of Marine Science Engineering》期刊专刊客座主编.

5.担任ICTIS 2021国际学术会议组委会秘书、智能船舶分论坛主席.

6.担任Ocean Engineering、Nonlinear Dynamics、Journal of Field Robotics、Reliability Engineering System Safety、IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine、机械工程学报、交通运输工程学报、上海交通大学学报等期刊审稿人.

七、个人学术主页

ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Chenguang-Liu-12

八、联系方式

邮箱：liuchenguang@whut.edu.cn

微信：liu_chenguang